Mantilla , V. A. P.; Venturini , O. J.; Palacio, J. C. E. CONCEPÇÃO E VALIDAÇÃO DE UM CONTROLADOR BASEADO EM LÓGICA DIFUSA, PARA GARANTIR PERPENDICULARIDADE AO SOL, ANALIZANDO OS PONTOS CRITICOS NO SINAL DE CONTROLE. CBENS 2016, 1-8.