DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA DE CONTROLE PARA UM RASTREADOR SOLAR DE ALTA PRECISÃO
DOI:
https://doi.org/10.59627/cbens.2016.1891Palavras-chave:
solar, sistema de controle, rastreador de alta precisãoResumo
A utilização de sistemas solares com concentração com a finalidade de ampliar a quantidade de energia incidente em uma superfície absorvedora, tanto em uma conversão fotovoltaica ou térmica, requer o emprego de rastreadores. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um sistema de controle em malha fechada para operar um rastreador solar de dois eixos com desvios menores que 0,1°. O sistema controle utiliza um algoritmo de alta precisão para computar a localização do Sol, caso a superfície absorvedora esteja desalinhada em relação à posição solar, o controle do equipamento atua na movimentação da estrutura mecânica do rastreador para realizar o alinhamento. Na medição do posicionamento da estrutura mecânica são utilizados dois encoders instalados nos eixos das posições zenital e azimutal. O sistema de controle foi desenvolvido com um controlador lógico programável (CLP) que em conjunto com um sistema supervisório são responsáveis por toda a parte lógica do controle do equipamento. Foram realizados vários ensaios para avaliar o desempenho do rastreio. Em todos os experimentos os resultados foram satisfatórios. Para a aquisição dos dados, foi desenvolvido um banco de dados que atua em conjunto com o sistema supervisório. Na medição dos desvios angulares entre a estrutura do rastreador e os raios do Sol foi desenvolvido um sensor de apontamento, que tem o objetivo que detectar a condição de desalinhamento. O resultado encontrado com o sensor desenvolvido mostrou que o sistema de controle manteve o rastreador com desvio inferior ao estipulado (0,1°) durante a maior parte do tempo (91,25% das medições) em que foi analisado. O sistema de controle desenvolvido utilizou apenas tecnologia nacional no seu desenvolvimento.
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